UUNA TEK
iDraw H A0 Grootformaat Plotter Tekenrobot Pen Plotter Tekenmachine Schrijfmachine Handtekeningmachine | UUNA TEK
iDraw H A0 Grootformaat Plotter Tekenrobot Pen Plotter Tekenmachine Schrijfmachine Handtekeningmachine | UUNA TEK
5.0 / 5.0
(3) 3 totaal aantal beoordelingen
Delen
Kon ophaaltijd niet laden
Introductie van de iDraw H A0 Grootformaat Plotter Tekent Robot Pen Plotter Tekent Machine Schrijfmachine Handtekeningmachine | UUNA TEK, de ultieme oplossing voor het creëren van grootschalige kunstwerken en ontwerpprojecten. Deze gespecialiseerde machine is afgestemd op taken zoals generatieve kunst, etnische kostuumontwerpen, markeren van bagageleer, het schetsen van hulplijnen voor mechanische producten en het persen van vouwlijnen voor handwerk, onder andere.
Let op: er is geen basisplaat voor deze versie. Dank u
Wat is de iDraw H A0 Pen Plotter?
De iDraw H A0 verwerkt projecten groter dan A1-formaat en biedt:
- Mechanische precisie voor gedetailleerde, grootschalige kunstwerken
- Flexibele software-ondersteuning compatibel met Inkscape, Lightburn en andere formaten (SVG/DXF/JPG/PNG)
- Veelzijdige montagemogelijkheden, inclusief verticale opstellingen voor ruimtebesparende grootformaat plotten
Ideaal voor:
- Kunstenaars die generatieve kunst en kalligrafie maken
- Ontwerpers die prototypes of mechanische lijnen schetsen
- Docenten die technisch tekenen onderwijzen
- Ambachtslieden die leer, hout of papier markeren
Op zoek naar een hoogprecisie grootformaat penplotter?
De iDraw H A0 biedt precisie, veelzijdigheid en betrouwbaarheid voor tekenen, handschrift en lasergraveren. Ideaal voor:
- Generatieve kunst
- Calligrafie
- Mechanisch tekenen
- Handwerk en leer markeren
Shipping, Warranty & Support
Free Worldwide Shipping
Delivered anywhere in the world at no extra cost.
30-Day Easy Returns
Hassle-free returns or exchanges within 30 days.
Lifetime Care Guarantee
Support for your machine for its entire lifetime.
Dedicated Customer Support
Help available via email, chat, or Zoom.
Free Personal Training
Learn to set up and use your machine easily.
Belangrijkste kenmerken
-
Universele G-code compatibiliteit: Plug-and-play precisie
Voor de meeste ontwerpers, kalligrafen en ondernemers is een systeem nodig dat naadloos samenwerkt met de tools die je al kent. Onze standaard productlijn biedt volledige open-source G-code compatibiliteit, wat betekent dat je vectoren direct kunt importeren vanuit Inkscape (met onze eigen extensies), LightBurn of Adobe Illustrator, je gereedschapspad kunt genereren en meteen kunt beginnen met plotten. Geen coderen nodig—gewoon pure, geïndustrialiseerde handgeschreven automatisering.
-
Moeiteloos bulk schrijven met e-mail samenvoegen en ondersteuning voor Hershey-lettertypen
Alle UUNA TEK iDraw penplotters ondersteunen E-mail Samenvoegen voor het massaal schrijven van brieven, enveloppen, kaarten en uitnodigingen. Gebruik Hershey-lettertypen voor handschrift dat op dat van mensen lijkt.
-
Sleepkettingtechnologie
Ervaar moeiteloos tekenen, zelfs bij hoge snelheden, dankzij het innovatieve kettingmechanisme. Dit zorgt voor een soepele werking en nauwkeurige resultaten bij elke beweging.
-
Verticale montage mogelijkheid
Ontworpen voor veelzijdigheid, kan de iDraw H moeiteloos verticaal worden gemonteerd, waardoor het creëren van grootschalige kunstwerken eenvoudig en nauwkeurig wordt.
-
Supreme maatopties:
Kies uit de formaten A2, A1 of A0, met voldoende ruimte om je grootste ideeën tot leven te brengen. De A0-versie meet een indrukwekkende 33,1 x 46,8 inch en biedt grenzeloze creatieve vrijheid.
-
Krachtige stappenmotoren
Uitgerust met 4* 42 stappenmotoren (meer voor A1/A0-formaten), wat een robuuste prestatie garandeert, zelfs bij grotere tekeningen.
-
Ongeëvenaarde Snelheid
Met een schrijfsnelheid van 0-12.000MM/MIN maakt de UUNA TEK H-versie korte metten met je creatieve projecten, terwijl dezelfde precisie behouden blijft die ons merk kenmerkt.
-
Uitgebreide softwareondersteuning
Compatibel met Windows 7/8/10/11 of hoger (Inkscape), Mac OS (Inkscape voor schrijven en tekenen, Lightburn voor lasergraveren) en Linux, zodat je altijd de juiste tools tot je beschikking hebt.
-
Ontworpen voor precisie
Met een mechanische precisie van Y:0,01 mm en X:0,01 mm is de UUNA TEK H Version de belichaming van perfectie.
-
Gebruiksvriendelijke connectiviteit
Maak moeiteloos verbinding via USB of Bluetooth, waardoor het veelzijdig en toegankelijk is voor iedereen.
-
Materialen van wereldklasse voor frames
Gemaakt van een combinatie van aluminiumprofiel en stalen plaat, wat duurzaamheid en een lange levensduur garandeert.
-
Aanpasbare Vermogen
Werkend binnen een breed spanningsbereik (110V-220V), is het klaar voor actie, waar je ook bent.
-
Veelzijdige laseropties
Kies uit laserhoofden van 500mW tot 15W voor het graveren van hout, kunststof, leer en papier.
iDraw H A2 vs A1 vs A0 – Choosing the Right Size
| Size | Dimensions | Best Use Cases |
|---|---|---|
| A2 | 16.5 x 23.4 inches | Compact drawings, calligraphy, small-scale generative art |
| A1 | 23.4 x 33.1 inches | Medium artwork, prototypes, classroom use |
| A0 | 33.1 x 46.8 inches | Large-format designs, detailed calligraphy, large generative art projects |
Inklapbare inhoud
Melding
UUNA TEK® H A0/A1/A2 zijn afgeleiden van de UUNA TEK® H A3 penplotter zonder onderstel, speciaal herontworpen voor een groter plotoppervlak.
Zelfs met de verbeterde wagen moeten deze grotere modellen over het algemeen op lagere snelheden worden bediend dan een reguliere UUNA TEK® H A3 om dezelfde kwaliteit te bereiken.
Om verzendkosten en het risico op schade te verminderen, worden deze modellen gedeeltelijk gedemonteerd verzonden en rechtstreeks vanuit onze Chinese fabrikant verzonden. Vanwege deze hoge verzendkosten accepteren we geen retouren of terugbetalingen, maar we kunnen gratis vervangende onderdelen leveren voor defecte onderdelen en zorgen dat het werkt. We kunnen alleen volledige terugbetaling bieden bij kwaliteitsproblemen en het niet kunnen bieden van een oplossing.
Invoerrechten worden door uw douane in rekening gebracht.
Ze zijn echt groot.
Deze units worden op bestelling gemaakt, in beperkte productie, wat minstens een maand productie en minstens 5-10 werkdagen voor verzending zal duren. Stuur ons een e-mail via uunatek@gmail.com om alles te bevestigen nadat de bestelling is geplaatst.
Houd er rekening mee dat hoe groter de machine, hoe groter de afwijking. De A2-A0 machine heeft een afwijking tot 0,5 mm op de X-as en tot 0,6 mm op de Y-as. Het is mogelijk dat de riemtransporteur of andere onderdelen los kunnen raken tijdens het transport vanwege het langeafstand grensoverschrijdende vervoer. Als dit onacceptabel is, wordt aanbevolen een kleinere machine te kiezen zoals de A3 maat, of een grotere machine van de UUNA TEK 3.0.
In dat geval moet u de machine mogelijk op afstand afstellen na ontvangst via onze online meeting hier: https://calendly.com/uunatek/idraw-support, of bekijk onze YouTube video-instructies hier: https://www.youtube.com/watch?v=QlrD2w3Zo2M&t=1403s. Tegelijkertijd, als de software-instellingen heen en weer beweging toestaan, zal de afwijking toenemen.
In dat geval raden we aan:
1. Probeer te schrijven op een lagere snelheid en gebruik de standaard aanbevolen tekensnelheid van 2000 mm/min
2. Zet de automatische optimalisatiefunctie uit die heen en weer bewegen toestaat, om de afwijking te verminderen
3. Probeer de X-as als middelpunt van de afbeelding te gebruiken
4. Gebruik een sneldrogende pen
5. Gebruik tekenpapier en fixeer het papier
6. Het kunstwerk mag niet te ingewikkeld zijn. Als het echt ingewikkeld is, wordt aanbevolen het in meerdere delen te tekenen
Specificatie
Moederbord: Drawcore V2.0
Firmware: GRBL Compatibel
Extra's: UUNA TEK® 2.0 Control
Frame Materialen: Aluminium Profiel + Stalen Plaat
Werkgebied: A0: 33,1 × 46,8 inch
Motoren: 4 × 42 Steppermotoren (extra motoren kunnen worden gebruikt voor A0-formaat voor verbeterde stabiliteit en precisie)
Mechanische Precisie: X: 0,01 mm, Y: 0,01 mm
Schrijfsnelheid: 0–12.000 mm/min (geoptimaliseerd voor grootformaat plotters)
Baudrate: 115200 – 921600 (Standaard: 115200)
Ondersteunde Bestandsformaten: JPG, JPEG, PNG, BMP, SVG, enz.
Ingangsspanning: 110V–220V (Universele Compatibiliteit)
Voedingsadapter Output: 12V / 1A
Bedrijfstemperatuur: –20℃ tot +50℃
Productafmetingen: A0: 51,6 × 38,9 × 6,1 inch
Netto Gewicht: ~14 lbs
Verpakkingsafmetingen: A0: 54 × 9 × 7,3 inch
Verpakkingsgewicht: ~15 lbs
Limietschakelaar: Ja
Verstelbare Pennenhoek: 70°–90°
Connectiviteit: USB, Bluetooth
Ondersteunde OS & Software:
- Windows 7/8/10/11 of hoger (Inkscape)
- Mac OS (Inkscape voor tekenen/schrijven, Lightburn voor lasergraveren)
- Linux
Inpaklijst
1 X UUNA TEK iDraw H A2/A1/A0 Pen Plotter
1 X Gereedschapsset
1 X Snelstartgids
1 X Bedankkaart
Software
Download de Inkscape-software en uitgebreide bestanden hier>>>.
Je vindt de software voor Windows, Mac, Linux, evenals de montagehandleiding voor hardware en de installatiedetails over de software.
Voor degenen die geavanceerde functies nodig hebben:
1. Voor wie de functie nodig heeft om het plotbestand op te slaan, download dan deze versie>>>
2. Voor wie de e-mail samenvoegfunctie nodig heeft,
Windows: download dan deze versie>>>
Mac of Linux, download dan deze versie>>>
3. Voor wie de laserfunctie nodig heeft, download dan deze versie>>>
4. Wat als ik wat programmeerervaring heb en de originele parameters wil aanpassen om de snelheidslimiet te doorbreken? Download dan deze versie>>>
Handleidingen
Bekijk de videotutorials voor grootformaat penplotters, inclusief montage, het afstellen van de riem en het installeren van laserhoofden voor iDraw H A0/A1 formaat machines hier>>>
Meer andere tutorials:
Voor UUNA TEK® 1.0 Pen Plotter, bekijk de videotutorials hier>>>
Voor UUNA TEK® 2.0 Pen Plotter, bekijk de videotutorials hier>>>
Voor UUNA TEK® H Pen Plotter, bekijk de videotutorials hier>>>
Voor software, bekijk de video hier>>>
Voor laserfunctie, bekijk de videotutorials hier>>>
Beleid
Verzendbeleid: Alle bestellingen worden binnen 48 werkdagen verwerkt. Alle pakketten worden verzonden met DHL/UPS/USPS vanuit onze Chinese magazijnen of Amazon-magazijn, de levering duurt 5-7 werkdagen naar uw bestemming. Vertragingen kunnen voorkomen tijdens verkoopseizoenen. Bekijk het volledige beleid hier>>>
Retourbeleid: Wij bieden 1 jaar garantie op alle producten. Gratis retour en terugbetaling worden alleen aangeboden bij kwaliteitsproblemen of schade tijdens de levering. Neem contact met ons op via support@uunatek.com voordat u het retourneert. Bekijk het volledige beleid hier>>>
| Feature | iDraw H (A2 / A1 / A0) | UUNA TEK 3.0 (A2 / A1 / A0) |
|---|---|---|
| Working / Drawing Area |
A2: 16.5 × 23.4 in A1: 23.4 × 33.1 in A0: 33.1 × 46.8 in |
A2: 594 × 420 mm A1: 841 × 594 mm A0: 1189 × 841 mm |
| Frame / Build Materials | Aluminum profile + steel plate | Q235 carbon steel + aluminum alloy |
| Motors | 4 × 42-stepper motors (more for A1 / A0) | X: 42-stepper, Y: 42/57-stepper, Z: 42-stepper |
| Mechanical Precision / Repeat Accuracy | 0.01 mm (X & Y) | ± 0.1 mm – 0.02 mm |
| Maximum / Nominal Speed (Writing) | 0 – 12,000 mm/min |
- High-speed: up to 20,000 mm/min (X/Y/Z) - Default drawing: 12,000 mm/min - Silent mode: up to 10,000 mm/min |
| Motherboard / Firmware / Control | Drawcore V2.0; GRBL compatible | Custom GRBL-board |
| Connectivity | USB, Bluetooth | USB (default), WiFi (default), SD‑card offline(default) |
| Software / Supported Formats |
JPG, PNG, SVG, etc. Inkscape (Windows/Mac), Lightburn (laser) Formats: SVG, DXF, JPG, PNG, BMP, PDF |
UUNA TEK 3.0 App, Inkscape, UGS, Lightburn, LaserGRBL Formats: SVG, DXF, JPG, PNG, BMP, PDF |
| Input Voltage / Power | 110V–220V input; adapter 12V / 1A | AC 110V–230V input; DC 12V or 24V output |
| Operating Temperature | –20°C to +50°C | –20°C to +55°C |
| Net Weight |
A2: ~ 9 lb A1: ~ 11 lb A0: ~ 14 lb |
A2: ~ 17.5 kg A1: ~ 32 kg A0: ~ 48 kg |
| Pen / Pen Holder | Adjustable angle: 70°–90°, supports pens up to 16 mm width | Adjustable angle: 0°–90°, supports pens up to 17.5 mm width |
| Laser Options | Supports 500 mW to 15 W heads | 10 W laser head |
| Mounting / Orientation | Supports vertical mounting | All-in-one ready-to-run; vertical mounting not recommended |
| Accuracy / Deviation Warning | Potential deviation after shipping: up to 0.5 mm (X), 0.6 mm (Y) | — |
| Noise / Operation | No specific decibel info | Operates under ≈ 60 dB (silent guide rails + drive) |
Veelgestelde vragen
1. Welke pen en welk papier worden aanbevolen voor optimale resultaten?
Een 0,4 mm Rotring Isograph-pen met Rotring zwarte inkt wordt aanbevolen voor precieze lijnen. Voor papier werkt 493 mm × 610 mm Bristol-papier goed, omdat het een glad oppervlak biedt dat krassen minimaliseert.
2. Hoe voorkom je dat de pen het papier krast?
Het penliftmechanisme van de iDraw bevat een veer die extra druk toevoegt. Het verwijderen van de bovenste veer verlaagt de druk van ongeveer 181g naar ongeveer 80g, wat de zwaartekrachtgebaseerde druk van Axidraw-plotters nabootst. Alleen het aanpassen van de onderste schroef is niet voldoende. Gebruikers bevestigden dat deze aanpassing krassen elimineerde.
3. Hoe lang duurt het plotten en welke snelheidsinstellingen worden gebruikt?
Een gedetailleerde A1-grote tekening duurde 3–4 uur bij 6000 mm/min. De tijd kon worden verkort met padoptimalisatietools zoals de Optimizer van PlotterFiles, maar de gebruiker streamde aangepaste GCode zonder de reispaden te optimaliseren.
4. Kan de iDraw worden bediend zonder de Inkscape-plugin?
Ja. De iDraw gebruikt een GRBL-gebaseerde controller (aangepast als "DrawCore"). Gebruikers kunnen GCode rechtstreeks verzenden via tools zoals Universal Gcode Sender (UGS) of een aangepaste Python-script. Let op:
- De iDraw ondersteunt geen G2/G3 boogcommando's; krommen moeten worden omgezet in polylijnen.
- Coördinatensystemen moeten mogelijk worden aangepast (bijvoorbeeld het omkeren van de Y-as)
5. Hoe zorg je voor nauwkeurigheid en voorkom je wiebelen in grote grafieken?
- Kalibreer de machine: Span de riemen, stel de assen haaks af en pas de stelbouten aan.
- Gebruik hoogresolutie polylijnen (bijv. 0,25 mm afstand) voor vloeiende krommen.
- Het H-frame ontwerp van de iDraw verbetert de stabiliteit voor grotere formaten zoals A0.
6. Waarom werkt mijn Auto Home-functie niet goed?
Hier zijn enkele tips voor het gebruik van Auto Home.
1. Controleer of de contactschakelaars correct zijn aangesloten, volg deze handleiding: https://www.youtube.com/watch?v=5B4nb2k6eAc
2. Beweeg de X-as trolley handmatig zo ver mogelijk naar links en controleer of deze de X-as contactschakelaar raakt.
3. Beweeg de Y-as trolley handmatig zo ver mogelijk naar achteren en controleer of deze de Y-as contactschakelaar raakt.
4. Zorg ervoor dat de kabels goed zijn gerangschikt zodat ze niet vast komen te zitten aan de XY-trolleys, bekijk deze handleiding om de Z-as kabel te organiseren: https://www.youtube.com/watch?v=LTwPYPh3rdE
7: Wat moet ik doen als ik op de rode knop druk en de machine stopt? Kan ik het programma hervatten?
Ja, je kunt je werk hervatten nadat je op de rode noodstopknop hebt gedrukt. Zodra deze is ingedrukt, pauzeert de machine en wacht op verdere instructies. Om door te gaan:
- Open je Inkscape software.
- Ga naar het Extensies menu.
- Zoek de sectie Hervatten.
- Selecteer Hervatten (Vanaf Begin) of Hervatten (Vanaf Pauze), afhankelijk van of je opnieuw vanaf het begin wilt starten of wilt doorgaan vanaf het exacte stopmoment.
👉 Tip: Zorg er altijd voor dat je de juiste hervatoptie kiest op basis van de voortgang van je project om overlappingen of onvolledige tekeningen te voorkomen.
8. Kan de Z-as de werkafstand aanpassen?
Ja, de Z-as kan de werkafstand aanpassen van 0 tot 10 mm.
9. Kan de pen-neerzet tijd worden geregeld?
Ja, de pen-down tijd kan worden geregeld.
10. Ondersteunt de machine G-code commando's?
Ja, het ondersteunt G-code commando's. De firmware van het moederbord is compatibel met GRBL.
11. Kan de Z-as soepel liften en drukken met een belasting van ongeveer 30–35 g (zoals een massieve stalen sonde Ø10 mm, lengte 5 cm)?
Ja, dat kan. De machine ondersteunt belastingen tot 200 gram en een maximale diameter van 15 mm.
12. Is het frame stabiel genoeg om trillingen te voorkomen bij het drukken?
Ja, de H-constructie is voldoende stabiel. De bedrijfssnelheid is instelbaar.
13. Is het überhaupt mogelijk om de instelling te wijzigen voor hoe ver de pennen omhoog/omlaag kunnen worden gebracht?
De code beperkt standaard de hoogte van de Z-as, je kunt de volgende instellingen aanpassen zoals in de afbeeldingen om meer flexibiliteit te krijgen.
1. idraw_deps>idraw2_0internal>idraw.py
Pas de hoogte aan van 10 naar de gewenste hoogte, bijvoorbeeld 30, bij self.options.pen_pos_up en self.options.pen_pos_down.
2. idraw2_0.inx
Pas de max="10.0" aan naar de gewenste hoogte bij <param name="pen_pos_down" type="float" min="0.1" max="10.0" _gui-text="Pen hoogte: Omlaag, (mm):">5.0</param>
14. Kan de iDraw H A0 verticaal worden gemonteerd?
Ja! De A0-versie ondersteunt verticale montage, wat perfect is voor grootschalige kunstwerken, klasprojecten of technische tekeningen.
15. Hoe kan ik voorkomen dat de pen het papier krast of beschadigt?
Stel de hoek van de pennenhouder in (70°–90°) en zorg voor de juiste drukinstellingen in de software. Gladde papiervlakken zorgen voor het beste resultaat.
16. Hoe snel kan de iDraw H A0 tekenen, en welke snelheid moet ik gebruiken?
De maximale schrijfsnelheid is 12.000 mm/min. Voor zeer gedetailleerde kalligrafie of generatieve kunst wordt een matige snelheid aanbevolen voor de beste precisie.
17. Kan ik de iDraw H A0 bedienen zonder de Inkscape-plugin te gebruiken?
Ja. De machine ondersteunt meerdere softwareplatforms, waaronder Inkscape, Lightburn (voor lasergraveren) en Gcode-commando's.
18. Hoe nauwkeurig is de iDraw H A0 voor projecten in groot formaat?
De mechanische precisie is 0,01 mm voor zowel de X- als Y-as, wat zorgt voor gedetailleerde tekeningen, kalligrafie en handschrift op A0-formaat.
Mogelijke afwijking na verzending: tot 0,5 mm (X), 0,6 mm (Y) – dit geldt vooral voor formaten van A2 tot A0.
19. Ondersteunt de iDraw H A0 lasergraveren?
Absoluut. Compatibel met laserheads van 500 mW tot 15 W, kan het hout, leer, kunststoffen en papier met hoge precisie graveren.
20. Hoe verbind en bedien ik de iDraw H A0?
Verbind via USB of Bluetooth en gebruik vervolgens je favoriete software (compatibel met Windows, Mac of Linux). Gedetailleerde tutorials en persoonlijke training zijn inbegrepen voor een soepele installatie.
21. Kan de Z-as worden aangepast voor verschillende pennenhoogtes of laserhoofden?
Ja. De Z-as maakt verstelbare penhoogte en soepel optillen/drukken mogelijk, geschikt voor verschillende pennen of graveergereedschappen.
22. Is het frame stabiel genoeg om trillingen te voorkomen tijdens grote afdrukken?
Ja. Het A0-frame is gebouwd met een aluminium profiel + stalen plaat voor stabiliteit, zelfs bij het maken van middelgrote tot grote tekeningen of het gebruik van lasergraveren.
Aanvullende tips
- Penalternatieven: Oudere technische pennen met India-inkt (compatibel met de pen) of witte gelpennen voor donker papier zijn bruikbare opties.
- Coördinatensysteem: Na het homing ($H) is het ware startpunt van iDraw de linksbovenhoek. Plugins van derden kunnen niet-standaard oorsprongen gebruiken, dus handmatige kalibratie wordt aanbevolen.
- Algoritme voor complexe tekeningen: De gebruiker gebruikte een 1D cellulair automaat met Euleriaanse padalgoritmen om de lijnconnectiviteit te optimaliseren en overbodige penliften te verminderen.
Setting up and installing was very straightforward. Was working with A3 plotters from before, but the change in scale makes an order of magnitude in differences. Very precise, easy to setup drawing material with the inkscape extension. If you have available space (had to reconfigure my whole studio due its size) I can highly recommend this drawing machine.
I ordered my machine at the very end of August and expected it to arrive early October. It arrived nearly 2 weeks early. It was much bigger than I expected (in a good way). Once set up it measures 130cm X 108cm with the X axis motors overhanging that by another 4,5 cm. The construction was simple, there was barely a need to reference any guides as it is quite intuitive, but I did just to double check. Inkscape and the updates installed easily enough on my Mac and with in an hour of arrival I was testing it out. I did hit a snag however, and at first the machine was only printing up to an A3 size. It seemed I did not have the most recent update to the software. Customer support was quick to respond. New updates installed however it still wasnt extending to its full reach. I reached back out for support and we set up a call with their technician who trouble shooted with me until we got it figure out. In the end I simply need to delete Inkscape and reinstall the software- since then its been an absolute dream to play with.
Assembly is very well guided by the videos provided. The machine is fast and seems reliable. Inkscape extension works great on first try. Sure it's a bit of a rough/no design approach to a pen plotter, but for this very reason inspires confidence, confidence confirmed by the great support and responsiveness of the team. The delivery was super fast and the product arrived in pristine condition. Suggested an improvement and was very surprised the team was listening and willing to implement on new models. Good job!